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廊坊安(ān)川關節式機器(qì)人(rén) GP50價格

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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